انکودر افزایشی Incremental
در این نوع انكودرها از یك جفت LED فرستنده و گیرنده و یك دیسك مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسك مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسك مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یك مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه كرد. هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حركت هم بیشتر خواهد شد. بوسیله شمارش تعداد پالس های اینكودر می توان میزان حركت یا چرخش شفت را اندازه گیری كرد. ولی اگر ما یك ردیف پالس خروجی داشته باشیم امكان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین انكودرها باید داری مجموعه دومی از پالسها باشند كه این مجموعه جدا از پالس اولیه باشد.
همچنین یك پالس واحد كه نشان دهنده زمان چرخش یک دوره ی كامل شفت انكودر باشد نیز توسط انکودرها تولید می شود . مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به پالس B و پالس واحد سوم به پالس Z معروف است.
اینکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس مورد استفاده میشود از این رو در جهت اندازه گیری و جابه جایی از یک نقطه به نقطه ی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد این نوع انکودر در سایزها و ابعاد مختلف با دقت هایی متفاوتی در جهت بهبود نیاز مشتریان ساخته میشود .
انکودر E50S8-2500-6-L-5 آتونیکس ، از قطر بدنه ی 50 میلی متری و قطر شفت 8 میلی متری دارد این انکودر از تکنولوژی 6 کاناله بهره میبرد همچنین انکودر آتونیکس دارای رزولوشن یا تعداد پالس ها 2500 دور در دقیقه (rpm) میباشد . باید این نکته را در نظر گرفت که معمولا روتاری انکودر ها حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند معمولا برخی از انکودر ها خروجی آنالوگ ۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰ میلی آمپر را دارا می باشند از این رو انکودر ها به انواع انکودر مغناطیسی ، انکودر نوری ، انکودر خطی (line encoder) ، روتاری انکودر افزایشی ، انکودر مطلق، اینکودر دوار و انکودر خازنی وجه تمایز دارند و مورد استفاده قرار میگیرند .
انکودر E50S8-2500-6-L-5
سری E50S8 آتونیکس با داشتن اندازه کوچک 50 میلی متری مناسب اندازه گیری زاویه، موقعیت، دور، سرعت، شتاب و فاصله می باشد. این سری از انکودرها در انواع کابلی، کانکتور کابلی، کانکتور محوری/شعاعی، با خروجی های متنوع در دسترس می باشند.
AUTONICS ENCODER