PID کنترلر آتونیکس مدل TZ4H-A4C از کنترلرهای سری TZ ساخت کشور کره جنوبی می‌باشد. این کنترلر دارای الگوریتم کنترل PID است. این ترموستات دارای یک خروجی اصلی 20-4 میلی آمپر بوده و ابعاد آن 96*48 میلی متر است.
ترموستات ها در انواع تابلویی، ریلی، دیواری، داکتی و … ساخته شده و مورد بهره برداری قرار می‌گیرند. ترموستات تابلویی در ابعاد مختلفی ساخته می‌شوند که معمولا ۴۸*۴۸، ۷۲*۷۲، ۹۶*۹۶، ۴۸*۹۶، ۹۶*۴۸ و در برخی موارد به صورت گرد یا سایر ابعاد می‌باشد. این نوع ترموستات‌ها روی درب تابلو نصب شده و کار کنترل دما را انجام می‌دهند. ترموستات‌های ریلی روی ریل درون تابلو نصب می‌شوند. انواع دیواری و داکتی بیشتر در منازل و کاربردهای غیر صنعتی مورد بهره‌برداری قرار می‌گیرند.
PID کنترلر آتونیکس Autonics TZ4H-A4C از نوع تابلویی است.
کنترل کننده Proportional- Integral-Derivative controller” PID” روشی حلقه بسته (فیدبک دار) برای کنترل یک پارامتر می‌باشد. در این روش که معادله مشخصه آن یک معادله مرتبه 2 از آن پارامتر می‌باشد با تغییر ضرایب P،I وD می‌توان پاسخ‌های مختلفی برای نمودار آن پارامتر ایجاد کرد. سرعت پایداری، دقت پایداری و میزان اورشوت “overshoot” توسط این ضرایب تعیین می‌شوند. برای کنترل دما نیز از روش PID استفاده می‌شود. بدین صورت که دمای مورد نظر توسط اپراتور به عنوان مرجع دما (set point) برای دستگاه تعریف می‌شود. سپس بسته به نوع فرایند با تعیین پارامترهای P، I و D کنترلر، دما را در آن دمای مرجع ثابت نگه می‌دارد. تعیین این سه پارامتر کار سخت و مبتنی بر تجربه می‌باشد.
معمولا اپراتورها به جای تعیین این ضرایب، دستگاه را در حالت اتوتیون “Auto Tune” که یک حالت از پیش تعیین شده برای این سه پارامتر است قرار می‌دهند. این حالت برای اکثر فرایندها مناسب می‌باشد و سرعت و دقت پایداری آن مناسب است.
اتوتیونینگ مشخصات دمایی و نرخ پاسخ دمایی هدف کنترل را تخمین می‌زند و سپس ثابت زمانی لازم PID را مشخص می‌کند. کاربرد ثابت زمانی PID تحقق پاسخ سریع و دقت بالای کنترل دما می‌باشد. در برخی ترموستات‌ها اتوتیونینگ به صورت اتوماتیک ثابت‌های زمانی PID را پس از خاتمه کار ذخیره می‌کند. کاربر می‌تواند این ثابت‌های زمانی PID را متناسب با کاربردشان اصلاح نماید. اگر اپراتور نتوانست در این مد کاری به نتیجه مطلوب برسد باید برای تنظیم این سه پارامتر به دیتاشیت دستگاه یا فرد خبره در این زمینه مراجعه کند. در برخی کنترل‌کننده‌ها به جای استفاده از معادله مرتبه 2 و ساخت PID controller برای کاهش هزینه فقط از معادله مرتبه 1 استفاده می‌کنند. در این حالت پارامتر I یا D صفر هستند. بدین ترتیب به جای کنترلر PID کنترلر نوع PD یا PI خواهیم داشت. در برخی موارد نیز می‌توان از کنترلر نوع P استفاده کرد که عملکرد ضعیف‌تری نسبت به PID دارد. در ساده‌ترین نوع کنترل کننده، از روش ON/OFF برای کنترل دما استفاده می‌شود.
خروجی رله در ترموستات فقط دارای دو حالت قطع و وصل (On/Off) است. در این نوع از کنترلر زمانی که دما از مقدار از پیش تعیین شده بگذرد، فرمان قطع یا وصل صادر می‌شود. به دلیل نوسانات دمایی و عملکرد صفر و یک بودن این ترموستات، دستگاه باید عمل قطع و وصل را به طور مداوم انجام دهد. در برخی موارد این مسئله سبب استهلاک و کاهش عمر هیتر می‌شود.
خروجی این کنترلرها به صورت ولتاژ (ولت) است که می تواند به یک SSR با تحریک DC فرمان دهد.
خروجی در این حالت به صورت آنالوگ می‌باشد که معمولا رنج (۱۰-۰) ولت یا (۲۰-۴) میلی آمپر است. در ترموستات‌هایی که خروجی آنها رله است، به دلیل قطع و وصل مکرر هیتر، تنش ایجاد شده در هیتر زیاد بوده و منجر به آسیب هیتر می‌گردد. برای جلوگیری از ایجاد تنش در هیتر بهتر است از کنترل کننده دما با خروجی آنالوگ یا دستگاه پاور رگولاتور (کنترلر بار) استفاده کرد. بدین ترتیب به جای خاموش و روشن شدن هیتر، توان هیتر کم و زیاد می‌شود تا دما در حد مورد نظر تنظیم باقی بماند.
PID کنترلر آتونیکس Autonics TZ4H-A4C دارای خروجی آنالوگ (20-4) میلی آمپر است. همچنین این کنترلر دارای دو خروجی آلارم و یک خروجی Transmission نیز هست که می‌تواند دمای فعلی (PV) را به صورت (20-4) میلی آمپر به دستگاه دیگری انتقال دهد.
در برخی ترموستات‌ها علاوه بر رله خروجی اصلی که بر اساس PID کنترلر است، یک یا دو رله دیگر وجود دارند که برای آلارم استفاده می‌شوند. همچنین برخی ترموستات‌ها دارای پورت ارتیاطی RS485 برای ارسال اطلاعات به کامپیوتر می‌باشند.
AUTONICS TEMPERATURE CONTROLLER
برند اتونیکس در سال 1998 کارخانه جدید خود در یانگسان کره را تاسیس نماید.شرکت آتونیکس در سال 2000 موفق شد گواهینامه ISO 9001 را دریافت نماید و در سال 2001 توانست دفتر فروشی را در چین افتتاح کرده و در سال 2002 از یک شرکت جدید در چین نیز بهره برداری نماید.شرکت آتونیکس در سالهای 2007 و 2008 توانست دفاتر فروشی در کشورهای مالزی و مکزیک را افتتاح نماید. همچنین شرکت در سال 2010 واحدهای کنترل، اندازه گیری و R&D را به شهر بوسان منتقل کرد.در سال 2011 آتونیکس موفق به دریافت جایزه ی ملی صادرات با کیفیت و در سال 2012 موفق به اخذ جایزه صنعتی برج طلا در کشور کره شد. شرکت در سال 2014 موفق به ساخت وساز کامل مقر جدید خود در شهر بوسان شد ودر سال 2015 بعنوان یکی از بهترین شرکت های انتخاب شده در کره جنوبی معرفی شده و موفق به دریافت جایزه لبخند کره جنوبی گردید.
